威马汽车2021发布W6新车型，首次搭载云端智能无人泊车系统

图片来源：威马汽车官网 

摘要：本文分析今年初威马汽车发布W6新车的云端智能无人泊车系统的创新点，并且与特斯拉、法拉第和盼达用车等自动泊车产品进行了对标分析，从而得出威马是全球首款量产落地AVP自动泊车技术的车企，这也是中国车企在自动驾驶领域首次超越国际车企的里程碑事件。

2021新年伊始，中国新能源汽车行业新车发布会此起彼伏，继1月1日特斯拉宣布Model Y降价、1月9日蔚来发布首款轿车ET7、1月13日智己汽车举办发布会、1月15日广汽发布1000公里续航里程的石墨烯电池之后，1月19日，威马汽车闪亮登场，其W6新能源SUV新车量产下线仪式，在位于湖北省黄冈市的湖北星晖新能源智能汽车生产基地举行。威马汽车下线仪式与其他车企发布会的最大不同是，W6新能源SUV是在现场做实时动态演示，不是在舞台上展示概念车。从生产线驶开到仪式现场的全程中，并没有工作人员在威马W6车内驾驶，从识别路线到避让障碍物最终准确登台，全部动作均由威马W6自动完成。这是国内首款量产的具备L4级无人驾驶功能的智能电动车型，也是全球自动驾驶汽车行业的重要里程碑事件。

图片来源：威马汽车官网

搭载云端智能无人泊车系统（Cloud AVP）的威马W6智能汽车量产下线，也是威马汽车继2017年发布EX5紧凑型A级纯电动SUV，2019年发布EX6中型B级纯电动SUV后，推出的第三款全新智能纯电动SUV。1月25日，“WeLab威马科技开放日”在上海举行。搭载了AVP无人自主泊车的威马W6再次亮相，并且宣布新车将于今年3月预售、4月上海车展期间开始向消费者交付。1月28日，威马W6在直播首秀活动中，再次在湖南卫视节目主持人汪涵面前，成功表演了在地下车库自动找车位和自动泊车功能。

威马云端智能无人泊车系统是第四代自动泊车技术 

AVP是自动泊车领域的第四代水平的技术，在此之前自动泊车经历了三代技术的更新迭代。第一代自动泊车技术是APA（Auto Parking Asist），是汽车低速巡航时，使用超声波雷达感知周围环境，帮助驾驶员找到尺寸合适的空车位，并在驾驶员发送泊车指令后，将汽车泊入车位。这种技术要求驾驶员坐在车内实时监控，避免发生意外事故。第二代技术是RPA（Remote Parking Asist）远程遥控泊车，这是在第一代APA技术的基础上，安装了蓝牙通讯模块，驾驶员可以离开汽车，用手机在车外控制汽车停入车位，从而避免停车后难以打开自己车门的尴尬场景。第三代技术是自学习泊车，主要原理是使用即时定位与地图构建技术SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）预先学习停车场的特征地图，然后学习驾驶员的泊入和泊出操作，并在以后自主完成这个过程。自学习泊车不是全自动的泊车技术，不能适应所有的停车场景，因此有很大的局限性。但是第四代AVP技术是可以在任何场景都能够实现自动停车和自动取车。

AVP在国外的应用案例

特斯拉于2016年初就推出自动泊车功能（Autonomous Parking），被命名为召唤（Summon），这个功能是升级自动驾驶软件Autopilot 7.1版本后的一部分，最开始是对Model S和Model X车型开放使用。一年以后Model 3量产，特斯拉同时推出Autopilot FSD(Full Self-Driving)系统，其中也包括了召唤功能，至此特斯拉旗下的三款车型全部搭载自动泊车功能。特斯拉的召唤功能在家里和公共停车场范围内都可以自动泊车，但是泊车距离限制在12米（39英尺）范围内，通常这个距离足够从公共马路入口通过私人车道进入车库停车位。2019年9月，特斯拉的自动驾驶软件升级到Autopilot 10.0版本，召唤功能随之被命名为智能召唤（Smart Summon），这个功能要求在搭载Autopilot FSD硬件的特斯拉汽车上才能使用。为了安全考虑，智能召唤只能在离车主智能手机60米（200英尺）的范围内使用，另外最高车速被限制在9km/h（6英里/小时）。 

目前特斯拉的召唤功能算法还不是很完善，由此导致了不少问题。很多车主在推特等社交网络上发布了造成的交通事故的照片和视频，包括特斯拉汽车的前保险杠被撞坏（front bumper damage），Model 3撞到车库的墙壁（their Model 3 ran into the side of a garage），一段视频显示特斯拉与一辆正在行驶的SUV发生碰撞（A video of a near collision with a speeding SUV），还有一段视频显示一辆特斯拉汽车穿过沃尔玛停车场，给行人和其他车辆造成混乱（Another Tesla was filmed seemingly confused by pedestrians and other cars as it tried to make its way across a Walmart parking lot）。 

特斯拉警告车主智能召唤功能不是完全自动驾驶技术，一定要小心使用。召唤功能不能保证探测出周边的所有障碍物，因此车主必须保持监视车辆，不要让特斯拉汽车离开自己的视线范围。另外特斯拉规定车主在使用智能召唤功能时，必须用手指一直按住智能手机屏幕的命令按钮，一旦放开命令按钮，特斯拉汽车将马上脱离召唤模式立即停车。

AVP在国内的前期应用案例

威马汽车W6新能源SUV是在中国汽车行业，第一次将AVP自动泊车技术在量产汽车上落地。之前也有一些国内车企做过AVP自动泊车的尝试，都没有成功。2017年，乐视汽车在美国举办的消费类电子产品展览会CES展前夕，召开了FF91超级汽车的发布会，贾跃亭试图在现场演示FF91汽车的自动泊车功能，但是却尴尬失败了。2018年1月，盼达用车联手百度和采埃孚在美国硅谷展示了自动泊车接客功能。同年5月，盼达用车在重庆建立的“百度-盼达自动驾驶示范园区”，投入6台具备自动驾驶功能的力帆新能源共享汽车定向试运营，这个活动只举行了1个月，后来没有能够成功地维持下去。因此AVP自动泊车的技术门槛很高，在当时的水平下很难实现量产和商业化运营。

威马AVP自动泊车技术的创新点

目前在汽车市场上大规模在量产汽车应用自动泊车技术的车型只有威马和特斯拉两家车企。虽然特斯拉推出智能召回功能已经有5年时间了，但是在实际使用过程中有很多限制，例如：汽车离智能手机的距离不能超过60米，车主的手不能离开手机按钮，车主视线不能离开汽车，所以严格来讲，特斯拉的智能召回不能算作AVP技术。目前特斯拉的Autopilot自动驾驶系统是单车智能技术，主要依靠车载传感器对周边环境的探测和FSD自动驾驶芯片的算力来实现自动泊车的，因此受目前算法不完善的制约。 

威马汽车W6新能源SUV可以理所当然地成为全球第一款量产的搭载AVP技术的智能汽车，主要创新点在于：

1、威马云端智能无人泊车系统是真正量产的L4自动驾驶技术，可以在一个局部限制区域的停车场景内，实现完全自动驾驶，即车内可以没有驾驶员监控，车主也不需要在车外用视线观察汽车的行驶情况，W6新能源SUV可以在完全无人的情况下，自主找到车位，并且停入车位。在这个过程中，可以自动躲避障碍物，避免交通事故发生。

2、威马云端智能无人泊车系统是结合单车智能和V2X技术实现自动驾驶技术的。这一点与特斯拉的智能召回功能有本质区别。威马AVP技术主要依靠百度云盘的算力，并且结合本地车载芯片的算力，具备无线扩容的能力。因此能够保证在自动停车过程中，不会发生任何交通事故。

结论

威马是全球首款量产落地AVP自动泊车技术的车企，这也是中国车企在自动驾驶领域首次超越国际车企，这将是汽车发明100多年的历史上的重要里程碑事件。威马汽车取得这一成绩的秘诀之一是，与中国自动驾驶技术排名第一的互联网公司百度进行强强联手的战略合作。在当今汽车+互联网的发展大潮下，中国汽车行业的头部车企无一例外地都纷纷与互联网公司建立战略联盟合作，例如：小鹏联合阿里、蔚来联合腾讯、长安联合华为。 

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百度从2015年就开始研发自动驾驶汽车技术，2017年发布自动驾驶阿波罗平台，目前已经在国内外多个城市开展无人驾驶出租车RoboTaxi的示范运营，积累了大量的中国路况场景下的自动驾驶路试数据。2019年，威马与百度宣布达成战略合作，经过双方的共同努力，选择了单车智能+V2X的技术路线，终于使大众、戴姆勒、沃尔沃、捷豹路虎、福特等众多国际车企难以攻克的AVP自动泊车技术首先在中国落地量产。 

作者简介 

张翔，汽车分析师、行业研究员、独立咨询顾问、意见领袖、翔说汽车创始人，工信部新型工业化能力建设“长风”计划新能源与智能网联汽车产业专家智库成员、中国充电桩网充换电委员会专家、中国汽车改装用品协会阿拉伯分会执行主席、清华学堂汽车讲师、电源网首席汽车专家、元宝汽车学院学术委员会专家、CIAPE2017国家级新能源汽车产业链大会执行主席、上海线圈展CWIEME Shanghai 2019、法兰克福汽配展2018、广州车展2018会议主持人、中央电视台、上海电视台、浦东电视台和上海电台访谈嘉宾。第一电动网、盖世汽车网专栏作家。