从中美RoboTaxi 发展对比中看自动驾驶出租车的发展趋势

摘要：今年中国自动驾驶出租车行业进展很快。9月，百度在长沙投放首批45辆自动驾驶出租车已经上线运营。10月，滴滴出行宣布，年底将在上海投放30辆自动驾驶汽车用于示范运营。而在去年11月，广州公交集团白云公司也启动无人驾驶出租车试运营，其合作伙伴文远知行已经完成了80万公里的路测里程。中国出行市场发展潜力巨大，占据中国市场90%份额的滴滴估值最高曾经达到750亿美元，未来中国RoboTaxi能否在自动驾驶出租车实现弯道超车，赶上美国巨头Waymo和Uber？值得期待！

百度无人出租车

自动驾驶技术在中国出行市场的发展

目前已有部分自动驾驶汽车项目在中国出行行业落地。比如在出租车领域，9月26日，百度在长沙的自动驾驶出租车队RoboTaxi开启试运营。首批45辆百度Apollo与一汽集团联合研发的“红旗EV”RoboTaxi车队在长沙部分区域开始为市民出行服务，且目前运营全长达到135公里，示范区面积达到70平方公里。而在去年11月，广州公交集团白云公司就推出了中国内地首辆自动驾驶出租车试运营，他们的车队是在林肯MKZ、广汽传祺GE3以及日产 LEAF2车型基础上改装的，宣称已经达到L4的自动驾驶水平。但是后续却没有相应的连续报道。笔者联系了广州本地的汽车共享专业人士云杉智慧新能源技术有限公司副总裁龚平博士了解情况，但据他反馈他对广州公交集团白云公司开展的RoboTaxi示范运营了解并不多，可见目前国内的自动驾驶汽车道路测试工作还没有走上正规日程。

广州无人出租车

在网约车领域，8月，滴滴自动驾驶汽车在上海亮相2019世界人工智能大会现场，为观众提供封闭区域的自动驾驶试乘体验。

滴滴无人出租车

在汽车共享领域，盼达用车是基于新能源汽车的智能共享出行平台，于2015年11月正式上线运营。2018年1月，盼达用车在美国CES展发布和演示了具备“自动取还车”、“自动调度”和“自动充电”功能的无人驾驶共享汽车。据盼达用车技术总监蒋齐先生介绍，目前盼达与百度合作开发自动驾驶功能的分时租赁新能源汽车，已经在重庆两江新区自动驾驶示范园区，开启了国内首个“车找人”的商业应用。

盼达无人出租车

而GoFun出行是首汽集团推出的分时共享平台，意在整合用户碎片化的用车需求，为用户提供便捷、绿色、快速、经济、时尚的城市公共交通出行解决方案。 GoFun出行从去年3月开始测试AVP自动泊车功能在分时租赁领域的应用。GoFun首席技术官CTO晏科文先生介绍，至今GoFun出行已经在成都和北京的封闭园区投放了几十辆具备AVP自动泊车功能的分时租赁轿车，进入真实场景的规模化试运营，积累测试超过120万次，输出场景测试用例683,182次，安全事故发生0次。

国外自动驾驶出租车项目的最新进展

目前全球自动驾驶出租车RoboTaxi最活跃的地区是美国，这里有Waymo、Uber、Lyft、BotRide和xTaxi等公司在开展示范运营。其中Waymo开展无人驾驶汽车道路测试的时间最早最长，累计在实际道路测试的里程数也最多，2018年Waymo自动驾驶车辆在公路上的行驶里程达到1000万英里（约1609万公里），因此Waymo被认为是在全球自动驾驶技术领域的领头羊。2019年2月，华尔街对Waymo的估值高达2500亿美元。而对比之下，当前欧洲还没有出现大型的出行公司。在汽车共享领域，有car2go和DriveNow，他们分别是由戴姆勒和宝马公司投资建立的分时租赁公司。今年3月两家合并成立了SHARE NOW，新公司成为全球领先的自由浮动式汽车共享公司，但是目前SHARE NOW没有开展自动驾驶方面的运营。

Waymo无人出租车

中美RoboTaxi车队到底有哪些差别？

目前在全球自动驾驶出租车领域领先的国家是中国和美国。对比两者车队数量和规模方面，美国明显处于优势。当前Waymo无人驾驶汽车车队有600辆改装克莱斯勒Pacifica插电式混合动力MPV，他们在底特律建立的自动驾驶汽车改装工厂开始运营，已经将几十辆捷豹I-Pace电动SUV改装成为自动驾驶测试车。Waymo还订购了6.2万辆克莱斯勒Pacifica插电式混合动力MPV和2万辆捷豹I-Pace电动SUV。Uber车队达到300辆的规模，2017年，Uber与沃尔沃达成一项14亿美元的协议，在2019-2021年期间，Uber将购置2.4万辆沃尔沃XC90。而目前中国最大的自动驾驶出租车队百度的车辆数只有45辆。 

Uber无人出租车

在自动驾驶汽车道路测试数据积累方面，Waymo最早的道路测试开始于2012年，当时美国内华达州为谷歌自动驾驶汽车颁发了特殊的上路测试合法牌照，内华达州也成为美国首个自动驾驶汽车上牌照的州。目前Waymo在美国25个城市进行自动驾驶的测试，主要城市是亚利桑那州凤凰城和加利福尼亚山景城。2018年Waymo自动驾驶车辆在公路上的行驶里程达到1000万英里（约1609万公里）。Uber是美国最大的网约车公司，拥有美国第二大规模的RoboTaxi车队。Uber自动驾驶测试车最早是于2015年在匹兹堡市上路，目前以总部匹兹堡为中心，扩展到旧金山、凤凰城和多伦多等城市运营，累计路测里程达500万英里。作为目前中国RoboTaxi的领头羊，百度是于去年3月获得了北京市自动驾驶牌照，其自动驾驶测试车辆数量达到300辆，在13个城市进行测试，道路测试里程已经突破200万公里。2016年百度也获得了加州发布的无人驾驶牌照，但是在美国道路测试的里程数不多，加州车管局发布了《2017自动驾驶“脱离报告”》显示，2016-2017年期间，百度累计路试里程数约3200公里。目前百度RoboTaxi出租车队刚刚开始在长沙运营了一个多月时间。

另外在创投融资方面，Waymo是全球估值最高的RoboTaxi公司，去年8月，摩根士丹利将Waymo的潜在价值确定在1750亿美元。去年12月，华尔街杰富瑞投资银行对Waymo的长期估值高达2500亿美元。Uber自动驾驶部门ATG估值在美国排名第二。ATG部门是Uber于2015年在匹兹堡组建起自动驾驶研发团队，在其IPO上市前已经独立了很长时间。今年4月, Uber ATG获得丰田、软银、电装公司的10亿美元的投资，估值达到72.5亿美元。百度是中国最大的RoboTaxi公司。2017年，百度对自动驾驶事业部、智能汽车事业部、车联网业务整合，成立智能驾驶事业群组（IDG）。去年8月，八六证券的研报中，Apollo自动驾驶平台单独估值达到105亿美元，相当于百度市值的三分之一。

 中国RoboTaxi能否实现弯道超车

从以上比较中看到，我们不得不承认，目前中国自动驾驶出租车队与美国还存在较大的差距。但是也不难发现，中国政府对自动驾驶发展的支持力度也是很大的。根据2016年中国汽车工程协会发布的自动驾驶领域技术路线图目标，我国自动驾驶汽车发展将经过三个五年计划阶段，其中第一个五年计划定义为起步期，2020年中国汽车产业规模达3000万辆，驾驶辅助/部分自动驾驶车辆市场占有率达到50%。第二个五年计划定义为发展期，2025年中国汽车产业规模达3500万辆，高度自动驾驶车辆市场占有率达到约15%。第三个五年计划定义为高速发展期，2030年中国汽车产业规模达3800万辆，完全自动驾驶车辆市场占有率接近10%。

中国最大的出行运营商滴滴已经开始响应政府的号召，于2018年4月联合31家来自整车制造、零配件、电池等行业的企业，成立了智能共享出行联盟---“洪流联盟”，旨在联合汽车上下游共建开放、赋能的汽车运营商平台，推进新能源化、智能化、共享化的产业发展。 而这背后集结了部分国际化的自动驾驶技术供应商的力量，比如博世，大陆集团等等。自动驾驶一直是移动出行平台必须押注的业务，最为直接的原因是自动驾驶相比人类司机成本更低。滴滴创始人程伟也在公开场合表示自动驾驶将大幅提升出行安全、效率，助力城市更智能可持续发展。

长安大学汽车学院博士生导师韩毅教授长期从事自动驾驶汽车的科研工作，他领导的大学生车队多次参加中国智能驾驶挑战赛。他认为，就像全球新能源汽车最早也是由美国领先，最早现代意义的量产电动汽车是美国通用汽车研发的EV1电动跑车，于1996年上市。但是20年后，中国已经连续四年成为全球最大的新能源汽车市场。所以目前虽然美国自动驾驶汽车实力在技术和资金上都大大领先中国，但是随着时间的发展，两者之间的差距会逐渐缩小，中国的智能汽车技术是完全有可能在一些细分领域取得领先的。

RoboTaxi的市场发展和趋势预测

全球自动驾驶出租车示范运营项目起步于2017年，可以分为有安全员的RoboTaxi和无安全员的RoboTaxi两个阶段。目前在美国、欧洲、日本、韩国、中国等地区与国家都有示范运营项目在开展，但是目前几乎所有的自动驾驶出租车队都是配备安全员的RoboTaxi，唯一无安全员的RoboTaxi的示范项目是在加州运营的Waymo车队，但是车辆数量和运营范围都很小。可以预见，2020年前有安全员的RoboTaxi的运营项目和车队会在大中型城市快速发展，因为这是验证自动驾驶算法和采集道路数据的有效途径。去年发生在美国的Uber自动驾驶出租车撞死行人案件说明，目前我们在第一阶段的技术仍然存在问题和缺陷，但是这一事件不能作为停止或推迟RoboTaxi路试的理由。就像目前新能源汽车的动力电池的安全性仍然存在风险，但是多次发生的自燃事件并没有阻碍全球电动汽车市场的快速发展。

预计2020年全球RoboTaxi车队的规模会达到1万辆。2025年会达到50万辆。其中完全无安全员的RoboTaxi会在车辆和行人都比较少的局部区域开始上路示范运营。总之自动驾驶技术未来的发展趋势是由目前传感器主导的感知系统向V2X主导的通讯系统转变。在这个过程中，智能交通系统的普及会花费很长的时间，乐观估计在10年以上。未来的理想交通系统是所有道路都铺设了智能交通设备，而且人行道和自行车道会被取消，人们的出行方式全部都是door-to door的乘坐交通工具，禁止外出步行到达目的地，因为只有这样才能实现真正的“零交通事故”的无人驾驶汽车社会，完全无安全员的RoboTaxi才能大规模运营，RoboTaxi的成本会大大低于现在司机驾驶的传统出租车。

参考文献：

Waymo重组在美业务，加速无人驾驶出租车落地，36氪，2019-11-11

Waymo拿下加州首个完全无人驾驶路测牌照，无需配备安全员，DeepTech深科技，2018-10-31

连亏十年的Uber获10亿融资，自动驾驶能成为救命稻草吗？华商韬略，2019-11-11

Uber黑科技部门再扩张，3000人研发飞行汽车和无人出租车，智东西，2019-10-08

Uber 无人车事故调查落幕：一场“人为”惨剧，腾讯新闻，2019-11-09

自动驾驶量产前夜，百度、滴滴在做什么？新浪财经，2019-11-06

百度长沙自动驾驶公司揭牌 中国无人出租车时代到来，中国新闻网，2019-04-02

滴滴自动驾驶出租车服务最快年底上线，汽车之家，2019-10-18

广州公交集团白云公司启动无人驾驶出租车试运营，环球网，2018-11-02

文远知行张力：量产时代，如何以产品力将无人驾驶出租车开进现实？雷锋网，2019-11-04

GoFun出行今年将规模投放自动驾驶汽车，中国日报网，2019-02-25

重庆又添一张自动驾驶路测牌照 盼达用车可在指定路段测试无人车，搜狐网，2019-01-04

马斯克：明年特斯拉将有100万辆自动驾驶出租车上路，腾讯新闻，2019-04-23

世界首例无人驾驶出租车日本东京试行，搜狐网，2018-08-27

韩国将首推手机APP呼叫无人驾驶出租车服务，凤凰网，2017-06-22

作者简介：

张翔，汽车分析师、行业研究员、独立咨询顾问、工信部新型工业化能力建设“长风”计划新能源与智能网联汽车产业专家智库成员、中国充电桩网充换电委员会专家、清华学堂汽车讲师、电源网首席汽车专家、上海电台和浦东电视台访谈嘉宾。2004年至今一直在上海汽车行业工作，曾经服务过4家汽车行业上市公司，担任过科技部863课题项目副组长，工作领域涉及乘用车、商用车、物流车、新能源汽车和汽车零部件，研究范围包括智能网联、车联网、V2X、5G通讯、信息安全、自动驾驶、新能源汽车、充电桩、汽车共享等。