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自动化驾驶汽车的能力必须优于人类驾驶员，其中首当其冲的就是对周围环境的感知能力。车辆必须能够感知：周围有些什么？车辆和行人在往哪个方向移动？本车的行驶安全吗？该路段有限速或者其他限制条件吗？道路前方有什么状况吗？
而车辆装备的各种传感器就能实时***集上述信息。下图介绍了不同类型传感器的工作原理、重要用途、以及未来可能面临的挑战。
