细数亚洲CES 2018自动化驾驶汽车黑科技

2018年6月13日，2018 CES ASIA（亚洲消费电子产品展）隆重开幕，本次战略参展的车企达到10家，其中国际车企有通用、奔驰、本田、现代、起亚6家，国内车企有广汽，零跑、奇点、拜腾4家。国际供应商有大陆集团和三菱电机，国内供应商有百度、四维图新、德赛西威、赛格导航、东软集团、ROADSTAR*AI、天瞳威视ALMCAR、环宇智行和掌上食材等十余家。参展车辆达到，其中上市车型自动化驾驶车型1辆，量产自动化驾驶车型4辆，自动化驾驶概念车型4辆。接下来笔者就一一细数亚洲CES 2018看点，尤其自动化驾驶方面的黑科技。

ROADSTAR*AI提供自动化驾驶的解决方案

自动化驾驶汽车目前处于路试阶段

2018年亚洲CES2018展示自动化驾驶技术的展商是以国内的互联网造车新势力为主。虽然传统车企奔驰、本田、三菱、现代、起亚和广汽都参展，但是真正展示了自动化驾驶技术的车企只有三菱和广汽。奔驰展示的Smart VISON EQ fortwo概念车计划2030年上市，没有设计方向盘、加速和制动踏板，目前只能通过遥控器控制行驶。现代汽车在室外布置了与百度合作的Valet Parking接驳演示场地，但是没有工作人员，也没有演示车辆，只是在唱空城计。现代在室内的展车虽然有“Autonomous Fuel Cell Electric Vehicle”标识，但是韩国工作人员说他们只是展示燃料电池技术，与自动化驾驶无关。本田和起亚展台上只是展示人机交互HMI和信息娱乐Infortament系统，没有自动化驾驶的功能演示。前三届参加过亚洲CES2018的奥迪、大众、沃尔沃等车企都纷纷缺席，国际上知名企业谷歌Waymo和优步Uber从未参加过亚洲CES，国内自动化驾驶技术的领军车企上汽、长安和蔚来也没有参展。主要原因是自动化驾驶汽车开发周期长，技术迭代比手机慢得多，离商业化还有很长的距离。

现代的室外自动化驾驶体验区没有车辆和工作人员

量产的自动化驾驶车型亮相

本次亚洲CES2018展上唯一量产的自动化驾驶车型是凯迪拉克CT6，它搭载了凯迪拉克Super Cruise超级智能驾驶系统。这款车型去年就在北美上市。虽然通用宣布这款只有L2水平，但是比特斯拉的L2.5级水平更加商业化。车主驾驶凯迪拉克CT6可以在高速公路上长时间双手离开方向盘，不像特斯拉之前发生过多起死亡事件，目前凯迪拉克CT6没有任何交通事故报道。主要原因是凯迪拉克Super Cruise比特斯拉AutoPilot多了驾驶员注意力保持系统和高精度地图数据两大核心技术，保证了行车安全。由于中国政府对地图行业的管制，凯迪拉克在国内市场选择高德作为高精度地图的供应商。搭载Super Cruise的顶配凯迪拉克CT6在北美市场售价只有4万美元，但是在中国市场顶配凯迪拉克CT6的价格超过80万人民币。

具备L2自动化驾驶水平的凯迪拉克CT6

另外一款接近于量产的自动化驾驶车型是百度与金龙合作开发得无人驾驶巴士阿波龙，计划今年7月量产。该车首次于2017年11月在百度世界大会亮相，具备L4自动化驾驶功能。车内没有驾驶员座位，也没有方向盘和加速踏板。目前在美国做公开道路示范运营的谷歌Waymo和优步Uber也是具备L4水平，可以在公开道路高速行驶。但是百度的自动化驾驶汽车与国际水平还是有差距，原因是阿波龙主要用于封闭园区和景区等场地，而且时速是在40km/h的低速场景运营。此外，百度还展示了一款基于Apollo Pilot开发的还有一款小型物流车，应用于物流快递场景。同样具备L4水平，但是时速更低，只有10km/h。

 百度展示具备L4水平的自动化驾驶巴士阿波龙

国内车企展示最新的自动化驾驶技术

广汽展示了具备L4自动化驾驶技术的WitStar，配备激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS等传感器，掌握多传感器数据融合的行驶环境识别（交通灯与标志牌识别、车道线识别、车辆识别等）、全局/局部路径及行驶策略自动规划、线控执行机构、高精度导航与定位以及V2X等无人驾驶汽车关键技术。WitStar不是量产车型，广汽没有公布目前在公开道路试验的里程数，也没有展示在公开道路试验的录像。目前自动化驾驶行业的领军公司谷歌Waymo的L4自动化驾驶汽车已经在美国的公开道路上累积行驶的里程数超过800万公里，因此中国车企与国际水平仍然差距较大差距。

 广汽展示了具备L4自动化驾驶技术的WitStar

中国的互联网造车新势力车企零跑、奇点、拜腾都展示了具备自动化驾驶功能的样车，其中零跑汽车是本次亚洲CES2018唯一在室外设置试乘体验活动的车企，也是唯一一家提供纸质宣传材料的车企，其他车企都是告诉观众通过扫描二维码获取展车资料。零跑演示的垂直入库和路边停车两种场景的自动泊车功能，与目前量产车的最大区别是，可以在驾驶员离开的情况下用手机控制汽车停入车位和驶出车位。另外零跑可以在低速场景下自动跟随前车行驶。零跑S01是第一款国产电动轿跑车，目前这一细分市场是一片蓝海。在自动化驾驶方面，零跑S01具备L2级水平，该车计划明年上市，价格20万元以内，性价比很高。

零跑汽车在室外设置的试乘体验活动

奇点汽车展示了具备L2自动化驾驶功能的iS6 SUV，它没有采用谷歌等互联网公司的激光雷达技术路线，而是采用了日系马自达的双目摄像头的技术方案。将售价控制在30万以内，计划今年年底上市。与未来在上海投产的特斯拉Model 3轿车做标杆分析，奇点iS6是SUV，整车尺寸也更大，而且会提前三年上市，所以在性价比各方面都占有很大的优势。iS6搭载的传感器包括5颗毫米波雷达（其中3颗为77GHz）、8颗摄像头（其中1颗为双目摄像头）、12颗超声波雷达。iS6自动技术技术不含的ADAS驾驶辅助功能有全速自适应巡航（FSRA）、车道保持（LKA）、紧急制动（AEB）、自动泊车（APA）、疲劳预警（DFMS）、并线辅助（LCA）、盲点探测（BSD）、交通标志识别（TSR）、停车距离控制（PDC）、碰撞预警（FCW）、开门预警（DOW）、交叉交通辅助（CTA）等。奇点iS6的设计亮点在汽车的前脸和车尾都设计了LED显示器，可以动态显示文字与路人交互。

具备L2自动化驾驶功能的奇点汽车iS6

拜腾是本次亚洲CES2018宣传力度最大的车企。在观众入场前，拜腾已经在所有进馆路线沿途布置了工作人员，手持车企Logo的指示牌，增强观众对这个汽车新品牌的认知度。另外拜腾还花重金邀请英国BBC电视台为他们制作了专访节目。拜腾第一款上市的车型是大型SUV，续驶里程达到400km，具备L3自动化驾驶功能，计划2019年第四季度上市，基础款售价30万元。配合独特的中控台的大屏幕设计，拜腾是一款性价比很高的具备智能网络功能的新能源汽车。

拜腾的具备L3自动化驾驶功能的展车

三菱电机展示了具备L3级别的自动化驾驶汽车，没有激光雷达。满足美国和欧洲标准的V2X 驾驶员和副驾驶座的乘客 360度周边环视监控 HUD抬头显示器 基于前视摄像头的AEB、车道保持LKA 后侧方报警 碰撞缓解制动和ACC、毫米波雷达测量与障碍物的距离。

三菱电机展示了具备L3级别的自动化驾驶汽车

汽车零部件供应商为自动化驾驶提供技术支持

传感器是自动化驾驶汽车领域的核心技术之一，目前国产汽车的驾驶辅助ADAS系统主要有大陆、博世、德尔福和电装等国际供应商垄断。大陆集团在本次亚洲CES2018上展示了新开发的第五代毫米波雷达系统，它对细小障碍物的测量更加精确，体积进一步缩小，而且定义了标准化的模块化硬件和软件接口。既可以作为独立的产品，也可以作为无需专门评估的纯雷达头。同时大陆集团还展示了大陆集团无人驾驶技术的开发平台CUbE(大陆集团城市驾乘体验)的技术，这辆车展现了大陆集团的各项成熟技术及其性能，有助于实现无人驾驶系统的运行。另外，近两年国内有少数本土公司开始研发毫米波雷达，计划在2019年量产。德赛西威和赛格导航在本次亚洲CES2018上展示了毫米波雷达产品，德赛西威展示了24G和77G的前向中距离雷达样品。赛格导航展示了毫米波雷达实现BSD盲区检测、RCTA后方车侧交通警示、DOW开门警示功能的工作原理。

CUbE(大陆集团城市驾乘体验)

作者简介: 张翔，清华学堂讲师，汽车行业研究员。2002年在武汉理工大学获工学博士学位。2003年在合肥工业大学从事博士后研究工作期间，被评为副研究员职称。2004年至今一直在上海汽车行业工作，工作领域涉及乘用车、商用车、新能源汽车和汽车零部件，研究范围包括智能网联、车联网、信息安全、自动驾驶、新能源汽车、充电桩、汽车共享等。

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